Easy Java Simulations
Easy Java Simulations (simulaciones sencillas en Java), también conocido como EJS o Ejs, es una herramienta de autor creada en Java que ayuda a no programadores a crear simulaciones interactivas en Java, habitualmente con fines de enseñanza o aprendizaje.
LATEX Y MATHJAX
LATEX es un sistema de composición de textos, orientado especialmente a la creación de libros, documentos científicos y técnicos que contengan fórmulas matemáticas.
MathJax es un programa Javascript que permite visualizar fórmulas matemáticas en navegadores web, utilizando los lenguajes de marcado LaTeX o MathMLL.
Para poder ver en nuestro Blog fórmulas matemáticas es necesario seguir estos pasos:
1.Buscamos en Google MathJax y copiamos su script:
<script type="text/javascript"
src="http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest/MathJax.js?config=TeX-AMS-MML_HTMLorMML">
</script>
2.Buscamos en el Blog donde ponga Diseño y pinchamos
3.Pinchamos en agregar un gadget
4.En la pantalla que nos sale pinchamos en el apartado: HTML/Javascript
5.A continuación pegamos el script anterior.
MathJax es un programa Javascript que permite visualizar fórmulas matemáticas en navegadores web, utilizando los lenguajes de marcado LaTeX o MathMLL.
Para poder ver en nuestro Blog fórmulas matemáticas es necesario seguir estos pasos:
1.Buscamos en Google MathJax y copiamos su script:
<script type="text/javascript"
src="http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest/MathJax.js?config=TeX-AMS-MML_HTMLorMML">
</script>
2.Buscamos en el Blog donde ponga Diseño y pinchamos
3.Pinchamos en agregar un gadget
4.En la pantalla que nos sale pinchamos en el apartado: HTML/Javascript
5.A continuación pegamos el script anterior.
JAVA
Java es un lenguaje de programación por objetos creado por Sun Microsystems, Inc. que permite crear programas que funcionan en cualquier tipo de ordenador y sistema operativo. El lenguaje en sí mismo toma mucha de su sintaxis de C y C++, pero tiene un modelo de objetos más simple y elimina herramientas de bajo nivel, que suelen inducir a muchos errores, como la manipulación directa de punteros o memoria.
Se usa el Java para crear programas especiales denominados applets, que pueden ser incorporados enpáginas web para hacerlas interactivas. Los apliques Java requieren que el navegador utilizado sea compatible con Java.
Se usa el Java para crear programas especiales denominados applets, que pueden ser incorporados enpáginas web para hacerlas interactivas. Los apliques Java requieren que el navegador utilizado sea compatible con Java.
LAZOS ABIERTOS Y CERRADOS
Lazo Abierto
Sin concurrencia de la información del estado del proceso.
La acción de control no es afectada por la salida del sistema.
Ej:
• Tostadora
• Lavadora automática
• Pedal del acelerador (aunque aquí el lazo lo cierra el conductor)
Lazo Cerrado
Las acciones de control dependen de la referencia y de la propia
salida del sistema
Ej:
• Piloto automático de un avión
• Ducha
• Termostato
• Sistema de hidratación del cuerpo humano (sed)
Sin concurrencia de la información del estado del proceso.
La acción de control no es afectada por la salida del sistema.
Ej:
• Tostadora
• Lavadora automática
• Pedal del acelerador (aunque aquí el lazo lo cierra el conductor)
Lazo Cerrado
Las acciones de control dependen de la referencia y de la propia
salida del sistema
Ej:
• Piloto automático de un avión
• Ducha
• Termostato
• Sistema de hidratación del cuerpo humano (sed)
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control pueden ser muy amplios, desde un simple interruptor que gobierna una
lámpara, hasta un sistema que maneje toda una línea de procesos dentro de una fábrica de automóviles, por ejemplo. Asimismo, un sistema de control puede ser manual o automático, o lo mismo, de lazo abierto o de lazo cerrado.
Esta sección la dedicamos especialmente a los sistemas de control automático o de lazo cerrado,
en los cuales interviene al menos un pequeño bloque que toma decisiones de acuerdo a los datos que se obtienen del sistema a controlar. En la figura 10.1 podemos ver la forma de representar un sistema de control automático y un ejemplo de aplicación de control con PLC (controladores lógicos programables)
lámpara, hasta un sistema que maneje toda una línea de procesos dentro de una fábrica de automóviles, por ejemplo. Asimismo, un sistema de control puede ser manual o automático, o lo mismo, de lazo abierto o de lazo cerrado.
Esta sección la dedicamos especialmente a los sistemas de control automático o de lazo cerrado,
en los cuales interviene al menos un pequeño bloque que toma decisiones de acuerdo a los datos que se obtienen del sistema a controlar. En la figura 10.1 podemos ver la forma de representar un sistema de control automático y un ejemplo de aplicación de control con PLC (controladores lógicos programables)
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Figura 10.1 |
INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO
El control automático estudia los modelos matemáticos de sistemas dinámicos, sus propiedades y el cómo modificar éstas mediante el uso de otro sistema dinámico llamado controlador. El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su vida cotidiana, como en su vista, en su caminar, al conducir un automóvil, al regular la temperatura de su cuerpo y otros. De igual manera, en el mundo tecnológico constantemente se utilizan sistemas de control. Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos químicos, todo tipo de maquinaria industrial, vehículos terrestres y aeroespaciales, robots industriales, plantas generatrices de electricidad y otros.
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